Neiegkeeten

Schlësseltechnologien fir Lager fir industriell Roboter

 

Als ee vun den Haaptaccessoiren vun Industrieroboter enthalen Industrieroboterlager haaptsächlech zwou Zorte vu Lager fir Industrieroboter, eng ass den ...gläichschnittsdënnwandegt Lager,an deen aneren ass denzylindresch KräizrollenlagerZousätzlech gëtt et harmonesch Reduktiounslager, linear Lager, sphäresch Lager, etc., awer déi éischt zwou Zorte vu Lager gi méi dacks benotzt.

 

Schlësseltechnologien fir Lager fir industriell Roboter

 

D'Entwécklung vu modernen Industrieroboter tendéiert dozou, liicht ze sinn, an d'Lager mussen op engem limitéierte Raum installéiert ginn, a musse kleng a liicht am Gewiicht sinn, dat heescht liicht. Awer gläichzäiteg erfuerdert d'Leeschtung bei héijer Belaaschtung, héijer Rotatiounsgenauegkeet, héijer Lafstabilitéit, héijer Positionéierungsgeschwindegkeet, héijer Widderhuelungsgenauegkeet, laang Liewensdauer an héich Zouverlässegkeet vum Roboter, datt d'Ënnerstëtzungsroboterlager eng héich Tragkapazitéit, héich Präzisioun, héich Steifheet, e geréngt Reibungsdrehmoment, eng laang Liewensdauer an héich Zouverlässegkeet hunn.

 

1. Dënnwandeg Lager mat gläichem Querschnëtt

 

Dënnwandeg Gläichduerchmiesserlager ënnerscheede sech vun normale dënnwandege Lager, an de Querschnitt vun dënnwandege Lager mat gläichem Querschnitt ass a jiddwer Serie meeschtens quadratesch, an d'Dimensioune sinn esou konzipéiert, datt se fix sinn. An der selwechter Serie bleift d'Querschnittsgréisst onverännert, an si klëmmt net mat der Zounimm vum bannenzegen Duerchmiesser, dofir gëtt et e Gläichduerchmiesser-Dënnwandlager genannt. Zu de Gläichduerchmiesser-Dënnwandeg Kugellager gehéieren dënnwandeg Véierpunktkontaktkugellagerserien, dënnwandeg Wénkelkontaktkugellagerserien an dënnwandeg Déifnutkugellagerserien, déi meeschtens an der Taille, dem Ellbog, dem Handgelenk an aneren Deeler vun Industrieroboter benotzt ginn, déi eng kleng Querschnittsgréisst erfuerderen a Restriktiounen hunn. Am Fall vun der selwechter bannenzeger Duerchmiessergréisst ass d'Zuel vun de Stahlkugelen, déi an dënnwandege Gläichduerchmiesser-Kugellager installéiert sinn, méi grouss wéi bei Standard-Wallager, sou datt d'intern Kraaftverdeelung vum Lager verbessert gëtt, d'elastesch Deformatioun vum Kontakt tëscht der Stahlkugel an dem Kanal reduzéiert gëtt, an d'Lagerkapazitéit verbessert gëtt.

 

2. Dënnwandeg Kräizrollenlager

 

Déi intern Struktur vun dënnwandege kräizgekräizte zylindresche Rollenlager setzt drop hin, datt d'Rollen vertikal mateneen an engem Wénkel vun 90° arrangéiert sinn, an en eenzegt Lager kann déi gemeinsam Wierkung vu Radialkraaft, Zwei-Weeër-Axialkraaft a Kippmoment gläichzäiteg droen, an d'Rollen sinn mat Ofstandshalter oder Isolatiounsblöcken ausgestatt, déi d'Kippung vun de Rollen oder dat géigesäitegt Schleifen tëscht de Rollen verhënnere kënnen, an effektiv d'Erhéijung vum Reibungsmoment verhënneren. Zousätzlech kann d'Struktur vun der vertikaler Kräizanordnung vun de Rollen de Blockphänomen vun de Rollen vermeiden; Gläichzäiteg, well den banneschten an den äusseren Réng vum Lager getrennt sinn, kann de Spillraum ugepasst ginn, an eng héich Rotatiounsgenauegkeet kann och bei Drock erreecht ginn. Entscheedend sinn kräizgekräizte Rollenlager wäit verbreet an der Taillerotatioun vun Industrieroboter, Schëlleren, Äerm, Handgelenker an aner rotéierend Deeler vun Industrieroboter wéinst hirer liichter Kompositstruktur, héijer Rotatiounsgenauegkeet, gudder Steifheet, stabilem Reibungsmoment, etc.